公元４９５年，北魏派遣大将王肃、刘昶率领十余万大军攻齐之司州（治义阳），情况十分紧急。齐明帝萧鸾派遣左卫将军王广之领兵前往救援，萧衍（当时为齐雍州刺史、镇北将军，驻军襄阳）军为其偏师。当救援军行至距离义阳城约百余里时，听说北魏军兵多势盛，皆犹豫不敢前。萧衍为鼓舞士气，遂向王广之提出战略建议：“今屯下梁（在今平桥区东南１５公里处）之城，塞凿岘（在今平桥区南３５公里处）之险，守雉脚之路，据贤首之山，以通西关，以临贼垒，三方犄角，出其不备，破敌必矣。”（《南史·梁本纪》）但主帅王广之不肯采纳，只派余玄庆带领一支人马单独进驻贤首山，结果被北魏军切断了粮道。各军将领更为震惊失色，恐惧皆莫敢前，王广之亦束手无策。惟独萧衍挺身而出，请求带领人马先行救援。主帅王广之出于无奈，只好同意，并另增选精壮勇士，加强萧衍兵力。于是，萧衍带领兵马，沿着崎岖的山路，在草莽林深之中衔枚夜进，径直来到仅距北魏军数里的贤首山，随即潜据各山头，旗鼓列阵。及至天明，北魏军发现西南各山都有南朝人马，由于林木掩隐，弄不清楚援军究竟有多少，因而不敢贸然近逼。萧衍军也坚壁不进，以待时机。夜晚，忽然西南风大作，折树拔人。萧衍迅即组织精壮勇士，潜于阵前，使执短兵者居中冲锋，执长戟的两翼配合，听令直指魏军主帅营垒；余众及徐玄庆军听令三面出击，分割敌众，断其首尾相顾。安排停当，佛晓发动进攻，只听一声号令，顿时鼓角声、喊杀声，随着怒吼的风暴声，伴着飞沙走石，一齐涌向北魏军营，势如山崩地裂。虽然王肃军沿河北岸也有列阵布防，但抵抗不住如此突然而又猛烈的攻击。加之司州城中萧衍军见到援兵已至，也出城夹击，致使北魏军腹背受敌，首尾不能衔接，指挥失灵，自相混乱践踏，终至溃不成军，一败涂地。王肃、刘昶在仓皇间单骑逃窜。萧衍军在这次战斗中大获全胜，萧衍也因此被封爵为建阳县南。