郑州市豫剧团前身是1949年8月，由民间艺人白化、彭贯一、马清喜等人为首在密县组建的群乐剧团，演出于郑州市各剧场及附近地区。随后有车宝玉、华翰磊等著名演员进团成为主要演员，使剧团声誉大增。1955年7月20日被命名为郑州市豫剧团，首任团长白化。1964年，郑州市青年豫剧团并入，改称郑州市豫剧一团；1969年郑州市二团并入，恢复郑坩市豫剧团称谓。

    五十年代初期，剧团主要演出剧目有《三拂袖》、《涤耻血》、《牡丹亭》等，1956年参加河南省首届戏曲观摩演出大会，所演剧目《女中魁》获剧本、音乐、舞美三等奖，华翰磊获演员一等奖。五十年代后期，郑州市豫剧团逐渐显示了擅演小生、小旦戏的艺术特点，并形成了以华翰磊、车宝玉、夏瑞珍为主的演出阵容。
    1961年演出的《宝莲灯》以唱、做、舞、打并重吸引了观众，在湖南邵阳一地就连演四十八场，为剧团的保留剧目。1964年，剧团排演的现代戏《在两条战线上》，参加了河南省现代戏调演，然后携此剧赴上海、南京、南昌、徐州等地巡回演出，1966年此剧累计演出四百余场，成为当时影响较大的现代戏剧目。1966年“文化大革命”开始后，剧团多演出移植的“样板戏”，1971年演出的《红灯记》，在传统豫剧唱腔音乐基础上进行了大胆改革，不少唱段在群众中广为流行，曾于1974年、1975年两次作为河南省代表团的节目赴京参加移植样板戏的汇报演出。1977年，剧团参加了郑州市人民政府慰问团赴新疆对石油工人和新疆牧区群众进行了慰问演出。1979年，由赵小毛、荆喜莲、马兰、刘伯珍、郭应先、王希玲演出的《假婿乘龙》上演后深受群众欢迎，由河南人民广播电台、河南电视台分别录音、录像播放，至1982年累计演出五百二十三场。1982年1月13日至3月14日，剧团以常香玉为艺术顾问，赴京演出了现代剧目《柳河湾》和传统剧目《秦雪梅》、《大祭桩》、《花木兰》、《假婿乘龙》等，受到北京各界人士和观众的好评。《假婿乘龙》一剧，北京电视台进行了实况转播，中央人民广播电台全剧录音，中国唱片社灌制了唱片。

    70年代末，王希玲、郭应先、虎美玲、刘伯玲、赵小毛等已成为剧团艺术骨干。多年来，剧团除在河南各地演出外，还曾赴河北、陕西、北京、天津、湖北、湖南等二十一个省、市、自治区巡回演出。1991年，该团被文化部评为“出人、出戏、走正路”先进单位。