河南新郑，是中华人文始祖轩辕黄帝诞生、建都地。五千年前，新郑为有熊国。据文献记载，农历二月初九，黄帝生于轩辕丘(今新郑市区北关)，其后三月初三在有熊国开国立都，肇造中华文明。古代官民为纪念黄帝功德，在轩辕丘旁建轩辕故里祠，在其建功立业的具茨山(今始祖山)风后顶之巅筑轩辕庙。自春秋时起，每年三月初三当地民众都要在轩辕庙、轩辕故里祠隆重举行黄帝开国建都周年拜祖庆典以示纪念，拜祖习俗延续至今，从未间断。

    新郑黄帝故里拜祖大典并存公拜和民拜两种形式。民拜史记不详，但从“三月三，拜轩辕”等广为流传的民谚中看出，民拜黄帝习俗久远。公拜习俗最早见于《左传》，郑相子产“兴国君登山拜祖”。据文献记载，道光十七年，林则徐擢升湖广总督赴任，二月二十途经新郑，到轩辕故里拜谒黄帝。另据清代《新郑县志》和明清时期碑刻显示，官方对黄帝的祭拜接连不断。一九九二年以来，新郑市政府连续举办 13届黄帝故里拜祖大典，规模盛大，影响深远。

    2007年，新郑黄帝拜祖祭典被列入河南省省级非物质文化遗产名录，2008年被国务院列入国家级非物质文化遗产扩展项目名录。