北泉寺位于确山县城西北7.5公里处的乐山、秀山之间，北距驻马店22公里。最初兴建于北齐年间，至今已有1600多年的历史了。始建之时，碣号“天宫”，唐改名为“资福禅寺”，宋崇宁中改为“万寿禅寺”。因确山县城西自南而北有三泉，曰南泉、中泉、北泉，泉前皆有寺院。该寺院位居北泉，故又名北泉寺，沿称至今。宋代夏侯冲、曹祥、魏著因时政淫糜，不愿与权贵同流合污，曾在此结庐隐居。历代文人士子、迁客骚人也多游于此，在这里留下了不少诗文、墨宝及佳话。

    自驾线路：
 
    郑州：

    1) 从起点向正东方向出发，沿中原中路行驶20米，稍向右转进入中原中路
   
    2) 继续沿中原中路行驶250米，直行进入中原东路
   
    3) 沿中原东路行驶1.5公里，稍向右转
   
    4) 继续沿中原东路行驶720米，过右侧的交通大厦，进入京广北路
   
    5) 沿京广北路行驶20米，朝陇海路方向，稍向右转上匝道
   
    6) 沿匝道行驶380米，右前方转弯进入京广快速路
   
    7) 沿京广快速路行驶2.3公里，过盛苑大厦朝航海中路/长江路方向，稍向右转进入京广中路
   
    8) 沿京广中路行驶420米，左转进入航海中路
   
    9) 沿航海中路行驶720米，过路华大厦直行进入航海东路
   
    10) 沿航海东路行驶5.4公里，在嘉融机电设备公司品牌专卖店稍向右转上匝道
   
    11) 沿匝道行驶240米，直行进入机场高速公路

    12) 沿机场高速公路行驶24.7公里，在机场路大桥直行进入京港澳高速公路
   
    13) 沿京港澳高速公路行驶188.3公里，过左侧的西桥，朝新蔡/泌阳/S38方向，稍向右转上匝道
   
    14) 沿匝道行驶710米，直行进入新阳高速公路
      
    15) 沿新阳高速公路行驶20.2公里，过方庄从确山西/瓦岗出口离开稍向右转上匝道
   
    16) 沿匝道行驶1.2公里，朝瓦岗方向，右后方转弯进入双拥路
   
    17) 沿双拥路行驶5.1公里，过南泉村稍向右转
   
    18) 行驶1.6公里，过王庄到达终点(在道路右侧)