据史籍记载，中华民族的始祖黄帝都有熊，炎帝都陈，禹都阳翟，均在河南境内。 汉司马迁《史记》、晋代《帝王世纪》都有记载《帝王世纪》19页记：“[黄帝］有 圣德授国于有熊，郑也，古有郑国，黄帝之所都”。新郑，古有熊国，黄帝之所都， 授国于有熊，居轩辕之墟，故因以为名又以为号。

    《帝王世纪》还记载有“炎帝人身 牛首，长于姜水有圣德，以火德王，故号炎帝，都于陈。”陈即陈州，今淮阳县。据 《中国通史》载，颛顼为黄帝之孙，昌意之子都高阳(今杞县)居帝丘(今濮阳西南)， 号高阳氏，帝喾高辛氏，都于亳(今商的附近)。《帝王世纪》云：禹受封为夏伯，都 阳城。阳城古属颍川郡即今之登封县阳城村。夏太康都斟浔(今洛阳东)，夏桀都洛。