牧野之战地理位置示意图

      
    公元前1050年，周文王姬昌病逝，世子姬发继位，即周武王。前1048年，牧野之战前两年，周武王曾观兵于孟津（今河南省孟津县）。

    公元前1046年1月26日（采用“夏商周断代工程”的观点），周武王亲率战车三百乘，虎贲（精锐武士）三千人，以及步兵数万人，出兵东征。同年2月21日，周军抵达孟津，与庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等部族会合，联军总数达4.5万人。联军于2月26日冒雨继续东进，从汜地（今河南省荥阳市汜水镇）渡河水（黄河，一说由孟津渡河）后，兼程北上，至百泉（今河南省辉县西北）折而东行。27日清晨，周武王庄严誓师，历数子辛的种种暴行，即为《尚书》所记载之“牧誓”。

    28日拂晓，联军进至牧野。《诗经》记载：“牧野洋洋，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会期清明” 。

　子辛惊闻周军来袭，因此时商军主力远在东南地区，无法即时征调，只好仓促武装大批奴隶、战俘，连同守卫国都的军队，开赴牧野迎战。根《史记》记载，帝辛出动的总兵力有七十万人，另一些文献记载是十七万。《诗经·大明》 称：“殷商之旅，其会如林”。

   《逸周书·克殷》记载 ：周军先由吕尚率数百名精兵上前挑战，震慑商军并冲乱其阵脚，然后周武王亲率主力跟进冲杀，将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘全无斗志，纷纷倒戈，商军迅速崩溃。子辛见大势己去，返回朝歌，登上鹿台，”蒙衣其珠玉，自燔于火而死“，商朝正式灭亡。周武王赶到鹿台时，用“轻吕”击刺子辛的尸体，并亲自斩其头颅悬旗示众。

    战争结果

    《逸周书·世俘》记载：牧野之战周武王大获全胜，击毙商军十八万人，生俘三十三万人，捕猎，虎、熊、犀牛、鹿等动物一万多头，并掠夺了大量的珠宝财物，仅佩玉就达到十八万块。随后联军兵分四路，向东南方进发，四处征伐忠于的商朝各地诸侯，驱逐商朝大将飞廉于海滨而杀之。

    但牧野之战并没有完全消灭商朝，商朝原领地的一部分作为子辛之子武庚的封地，建立殷国，作为商朝的延续，商朝南征的军队也没有被完全消灭。周武王死后，武庚联合周室的管叔、蔡叔、霍叔发动“三监之乱”，最终被周公旦和周成王平定，商朝的残余势力才被完全消灭。