西汉末年，王莽篡位，国家动荡不安，各地群雄纷纷起义，南阳汉宗室刘秀乘机率二十八宿起兵恢复汉室，王莽为巩固帝位带兵一路追杀刘秀。至饶良境地。

    这一天中午，刘秀被追至饶良境地。也许是饥饿，也许是劳累劳，面色憔悴的他瘫倒在村口。无独有偶，恰在此时，从村中走出一位给种瓜的爹爹送饭的姑娘。姑娘姓王，祖上三代都是本分守己的农民。姑娘生性淳朴厚道，性情温和。看到这个落难的中年人又不像坏人，哪有不救之理？于是就放下手中的饭筐，蹲下身子小心翼翼地叫醒他，只见他醒后想说什么又说不出来，姑娘想到这人必是饥娥劳累之极才会这般模样，于是连忙从筐中拿出给爹爹熬的麦仁粥，中年人狼吞虎咽吃完了粥，又过一些时，气色好多了，也能说话了，便向姑娘家住哪里？姓啥名谁？姑娘羞答答一一作答，只见他面向姑娘和村庄深深一辑道：“好姑娘救命之恩，来日必当重谢！”至后头也不回地离开村子。

    姑娘所救之人，不是别人，正是后来大败王莽建立东汉政权的光武帝刘秀。

    刘秀作了皇帝以后，不忘当年饶良那位淳朴善良的救命恩人，特赐丝帛白银万两给王姑娘。为怀念救命恩人那一碗香浓可口的麦仁粥，不知找了多少御厨，用了多少珍贵的麦仁都没能熬出当年香浓味美的粥。皇上为此龙颜大怒，杀了许多御厨。王姑娘听说后，日夜兼程主动进宫去见皇上，皇上以为王姑娘这次是特意为自己熬粥的，不禁大喜。谁知王姑娘却告诉他，自己当年做的粥和御厨所做的粥味道都是一样，只是吃的时候不同罢了，在困境中的粗茶淡饭也胜过美味佳肴，现在你是一国之君，吃遍天下美味佳肴，又怎能体会和品味到一碗粥的美味呢？光武帝听后恍然大悟，很是赞赏姑娘聪慧善意的进谏，立即御笔写下“好女王”三个浑金大字赐给王姑娘。后来该村就叫好女王，一直沿用至今。麦仁粥救驾的故事也在饶良流传至今。