春秋时期，管仲和鲍叔牙是好朋友。管仲早年丧父，家庭贫困，曾和鲍叔牙到晋国南阳（今修武）一带贩牛，每次分利，管仲都要多取一些。鲍叔牙的仆人十分不满，叔牙对他们说：“管仲并非贪利之人，只因他家比我家穷，所以我让他多取一点养家。”管仲被人欺辱而不反抗，人们都说他胆小，叔牙则说：“管仲家有老母，怕斗殴出了意外，老母失了依靠。”后来，管仲和鲍叔牙分仕齐国公子纠和小白，最后小白（即后来的齐桓公）在国君继承权的争斗中胜利，鲍叔牙极力推荐管仲为上卿。为了让管仲充分发挥才能智慧，鲍叔牙离开了齐桓公和管仲。几年时间，齐国迅速富强起来，很快成为诸候盟主。人们都称赞管仲的治国能力和为人，而管仲却说：“真正了解我的是鲍叔牙。”后来，人们常用“管鲍之交”或“管鲍遗风”来称赞朋友之间的真挚友谊。